Aplikace mikrokontrolérů PIC32MX - Práce s 32bitovými mikrokontroléry Microchip PIC
Tato kniha je určena všem zájemcům o programování mikrokontrolérů řady PIC32MX. Důraz je kladen na typ PIC32MX130F064B. V textu jsou interpretovány a formou příkladů předvedeny nejpodstatnější periferie. Knihu pak lze použít pro seznámení s mikrokontroléry PIC32MX a budování složitějších aplikací. Předpokládá se, že čtenář má znalosti programovacího jazyka C a orientujete se v základních pojmech mikroprocesorové techniky. Jako literaturu pro seznámení s architekturou PIC lze doporučit: C pro mikrokontroléry PIC - Práce s mikrokontroléry PIC18F452 a PIC18F1220 v jazyce C. První kapitola popisuje základní vlastnosti mikrokontrolérů PIC32MX, rozmístění vývodů na pouzdře a konstrukci vývojového kitu založeného na použití vývojového nástroje PICkit 3. Ve druhé kapitole se seznámíme s konfigurací oscilátoru a s možnosti konfigurace oscilátorového systému. Třetí kapitola je věnována použití vstupně/výstupních portů. Je zmíněna konfigurace analogových a digitálních vývodů, notifikace změny vstupu, možnosti registrů CLR, SET a INV. Dále je vysvětlena funkce jednotky PPS (Peripheral Pin Select), které dovoluje mapovat signály periferií na různé vývody mikrokontroléru. Na závěr jsou uvedeny funkce z knihovny PLIB, které se pro ovládání vývodů a ostatních jednotek používají. Ve čtvrté kapitole je předveden první příklad - programově řízené blikání LED. Druhý program ukazuje konfiguraci portu B pro 16bitové operace na příkladu "běžícího světla". Pátá kapitola je stručným popisem jednotky Timer1 (16bitového čítače/časovače). Pro základní představu je předveden příklad blikání LED, kdy je odměr času řešen pomocí časovače. Šestá kapitola vysvětluje základní pojmy přerušovacího systému. Jako praktický příklad je doplněno blikání LED pomocí přerušení jednotky Timer1. Sedmá kapitola ukazuje různé varianty ošetření digitálních vstupů. Na příkladu obsluhy rotačního spínače je předvedeno klasické řešení, vzorkování stavu pomocí časovače a použití funkce notifikace změny vstupů. Os
